一种建筑工程施工用钢结构辅助焊接装置

本发明涉及焊接装置技术领域，具体为一种建筑工程施工用钢结构辅助焊接装置。包括架体，架体上安装有驱动系统，驱动系统上设有可上下往复运动的垂向滑架，垂向滑架上设有可水平往复运动的水平滑架，水平滑架和垂向滑架可分别独立运动，且水平滑架和垂向滑架的往复行程可调，水平滑架上铰接有焊架，焊架与水平滑架之间铰接有两个调臂推杆，焊架上转动安装有夹持丝杆并设有切换夹持丝杆定向旋转模式和往复旋转模式的转换系统。本发明的有益效果是：本发明突破现有装置静态夹持、单一运动模式的局限，构建焊架倾角调节、多向可控振动、自适应夹持力波动的联动协同体系，解决了现有钢结构焊接装置熔池填充不均、气孔及应力集中的问题。