一种仰角焊位置的机器人双丝熔化极气体保护焊方法

本申请属于焊接工艺技术领域，公开了一种仰角焊位置的机器人双丝熔化极气体保护焊方法，该方法针对现有单丝焊在仰角焊时存在的稳定性差、效率低、对间隙敏感等问题，采用主丝PMC工艺与从丝CMT工艺相协同的双丝焊技术，通过调整焊枪姿态，使焊枪轴线与工件夹角为45°±5°，与焊接方向夹角为5°~15°，并设置主丝焊接电流大于从丝电流，以确保在仰角焊位置形成稳定的共熔池。本申请有效克服了重力导致的熔池下垂难题，显著提高了焊缝成型质量和焊接稳定性，同时焊接效率提升50%以上，并具备优异的间隙搭桥能力，特别适用于储能站等大型钢结构制造中的仰角焊自动化焊接，有效降低了返工率，提高了生产效率。