一种用于管件打磨及检测的自动化生产线

本发明公开了一种用于管件打磨及检测的自动化生产线，包括上料机构、移栽机构、打磨机构、视觉检测机构、次品下料机构、成品下料机构，其中，打磨机构、视觉检测机构、次品下料机构呈“一”字型排布，移栽机构的输送轨迹为直线，且依次经过打磨机构、视觉检测机构、次品下料机构，上料机构位于移栽机构的前端，用于将管件运送到移栽机构上，成品下料机构位于移栽机构的后端，移栽机构的输送方向为X轴方向。