一种火箭发射器发射管内壁检测与自适应打磨系统及方法

本发明涉及应用航空维修工程领域，尤其涉及一种火箭发射器发射管内壁检测与自适应打磨系统及方法，包括检测模块、智能决策中枢模块、执行模块、AR交互模块、数据传输与存储模块；检测模块包括：线激光扫描仪、脉冲超声测厚仪、工业内窥镜、全景相机与激光雷达；智能决策中枢模块包括：数字孪生模型、LSTM‑强化学习混合模型、安全逻辑单元；执行模块包括：履带式行走机构、自适应打磨末端、六轴力控机械臂；AR交互模块包括：AR眼镜、语音交互子系统、远程协同模块；数据传输与存储模块包括：实时传输子系统与数据库子系统；本发明通过各模块协同形成完整优化链路，通过双闭环控制核心框架，且变量定义与参数整定提升系统的可操作性与精度。