一种焊管焊缝打磨装置

本发明公开了一种焊管焊缝打磨装置，属于焊管无缝化处理技术领域，包括定心行走机构，所述定心行走机构的端部设有双模式打磨装置，所述双模式打磨装置包括集成舱、双模驱动和打磨执行单元，所述集成舱设于定心行走机构端部，所述双模驱动设于集成舱内，所述集成舱的一端转动贯穿设有转轴，所述打磨执行单元与转轴固定连接，打磨执行单元通过转轴转动设于集成舱外侧，所述转轴与双模驱动的输出端相连。本发明提供的一种焊管焊缝打磨装置，既可以摆动进行局部打磨，又可以转动进行全面打磨，满足多样化打磨需求。