一种用于汽车覆盖件模具的砂带抛光机械手

本发明涉及一种用于汽车覆盖件模具的砂带抛光机械手，包括底板、摆动臂、打磨轮、主动轮、涨紧装置、纠偏装置、导向轮组以及砂带，摆动臂与底板之间设有砂带压力调节装置，砂带压力调节装置包括轴套、第一拉杆、第二拉杆、第一气缸以及第二气缸；第一拉杆上设有第一滑槽，第一拉杆内设有第一连接轴，所述第一连接轴与所述第一滑槽转动且滑动连接，所述第一连接轴与所述第一气缸的气缸杆转动连接；第二气缸的气缸杆与所述第二拉杆连接结构与所述第一气缸的气缸杆与第一拉杆的连接结构相同；本发明的有益效果是：通过设置的压力调节装置，可以调整砂带对模具的压力，保证抛光的效率，通过设置的涨紧装置，避免砂带打滑。