主泵密封环清理装置

本申请属于打磨技术领域，尤其涉及一种主泵密封环清理装置，主泵密封环清理装置包括第一箱体、旋转机构和机械手，旋转机构包括设于第一箱体内的旋转驱动组件和旋转支撑件，旋转支撑件用于承载密封环，旋转驱动组件带动旋转支撑件旋转；机械手设于第一箱体内，机械手的末端连接有打磨工具，打磨工具用于打磨密封环；可实现密封环机械化打磨清理，能够减少因人为因素导致的密封面损伤，提高打磨清理作业的准确性和可靠性，能够提高打磨清理效率；可降低人员与放射性物质的接触，减少辐射危害；还能减少耗材使用，降低放射性废物产生量，减轻废物处理负担。