一种柔直子模块辅助装配用机械手

本发明公开一种柔直子模块辅助装配用机械手，包括上下料站点、机械手、机器人和地轨，柔直子模块的零件分类放置于上下料站点上；机械手用于抓取并搬运上下料站点上的零件到另一固定位置；机械手可拆卸安装在机器人的执行末端，机器人用于根据设定的轨迹进行运动，并根据运动轨迹变换机械手的姿态；机器人安装在地轨上，地轨用于机器人的移动和定位。根据柔直子模块的实际零件放置位置，机器人按照装配顺序自动抓取上下料站点内的零件，并放置零件到指定位置，随后进行组装。本发明可以按固定程序进行抓取、搬运操作，且具有良好的定位精度，能够实现自动搬运的效果，提高作业安全性，大幅提升效率和产能。