一种多角度的三轴组合机械臂

本发明公开了一种多角度的三轴组合机械臂，涉及机械臂应用领域，包括机械臂和工装，所述机械臂的一侧设置有拆卸机械臂和工装之间螺栓的拆卸机构，拆卸机构主要包括拆卸杆，驱动拆卸机构工作，能够驱动拆卸杆一转动的同时移动。本发明通过设置拆卸机构能够对固定工装的螺栓进行拆卸，拆卸机构包括拆卸杆，例如固定工装的螺栓其头部为内六角凹槽，则拆卸杆为六角头，拆卸杆的运行方式为移动+旋转，利用第一驱动装置驱动多组拆卸机构同时运行，进而每组拆卸机构内的拆卸杆在转动松开螺栓的同时会同步后退，使得逐渐松开的螺栓可以从工装内退出，多组拆卸机构共同运行拆卸工装的固定螺栓，可以提高工作人员拆卸机械臂和工装的效率。