一种机器⼈情感交互系统

本发明涉及机器人领域，具体公开了一种机器人情感交互系统，包括查找交互对象并确认交互状态；确定交互对象当前的情绪状态，再基于历史交互记录、当前交互信息与环境语义识别结果进行交互情景建模，在交互中推断用户意图，输出当前交互情景参数与用户意图理解；基于当前交互情景参数和用户意图理解生成机器人下一步关于语音、表情、动作反馈的交互指令集；基于交互指令集进行机器人的面部表情生成、肢体动作控制和情绪语音合成；搜集交互对象的情绪状态和环境的实时反馈，实时调整指令。本发明构建能进行高效语义理解的情感交互系统，将系统的接收模式分为“用户语音接收阶段”与“实时反馈接收调整阶段”，以实现不同的信息侧重点，提高交互系统运行效率。