机器人控制方法、控制系统、机器人及电子设备

本申请提供了一种机器人控制方法、控制系统、机器人及电子设备，通过从急停控制设备和机器人之间通信的多个控制链路中确定多个目标链路，并由急停控制设备通过多个目标链路向机器人发送急停指令，以使机器人在接收到多个目标链路中的至少一个目标链路发送的急停指令的情况下，根据急停指令执行紧急停止动作。如此，在机器人处于失控状态的情况下，即使目标链路中的一条或多条为无效链路，也能够从其他的正常状态的目标链路，向机器人发送急停指令，以确保机器人能够接收到急停指令，并根据急停指令执行紧急停止动作，保证机器人能够接收到急停指令并根据接收到的急停指令执行紧急停止动作，保证了安全性。