陪伴机器人及其主动交互方法

本申请适用于陪伴机器人技术领域，提供了一种陪伴机器人及其主动交互方法。其中，该方法包括：检测目标对象在第一时刻的第一对象信息；所述目标对象为指定的活体对象或者虚拟对象；检测所述目标对象在第二时刻的第二对象信息，所述第二时刻晚于所述第一时刻；若所述第一对象信息与所述第二对象信息匹配，则控制所述陪伴机器人主动发起交互。通过本申请可提高陪伴机器人的交互灵活性。