基于深度学习的机器人焊接路径实时纠偏系统

本发明涉及程序控制机器人技术领域，具体涉及一种基于深度学习的机器人焊接路径实时纠偏系统，该系统执行以下步骤：根据当前次训练的每个焊接场景下的同一焊接状态数据对应的预估焊接工艺参数和实际焊接工艺参数之间的差异情况，确定每个焊接场景在当前次训练时的关注增强程度；确定每个焊接场景在当前次训练时的关注增强程度对应的校正权重，结合当前次训练时的关注增强程度和校正权重，确定每个焊接场景在当前次训练时的校正关注度；根据校正关注度对工艺参数预估模型进行模型参数调整，得到训练后的工艺参数预估模型。本发明通过工艺参数预估模型，实现了机器人焊接路径的实时纠偏。