一种基于人工智能的机器人控制系统

本发明公开了一种基于人工智能的机器人控制系统，包括数据采集模块、AI决策模块、控制执行模块、安全防护模块、电源管理模块，所述数据采集模块包括IMU传感器、RGB‑D相机，用于同步获取位姿与环境数据，所述AI决策模块包括扩散Transformer模型单元用于处理紧急避障类实时任务，还包括视觉语言模型单元用于执行复杂路径规划。该发明通过AI决策模块的双系统决策实现快速响应和复杂工作执行规划的动态调节响应，同时利用关节控制器内置的PID参数动态调整模块，实现负载动态响应并实时调节，从而实现了装置具备能够更加灵活的应对负载变化，提高机器人作业的连续性，适应能力更强，以及具有伦理性的底层约束机制，对当前执行的行为危害具有判断能力的优点。