一种外骨骼设备控制优化方法及装置

本申请提供一种外骨骼设备控制优化方法及装置，涉及外骨骼机器人控制领域。该方法包括：获取目标外骨骼机器人的力觉特征和视觉特征，并基于力觉特征和视觉特征，确定目标外骨骼机器人的动态特征，力觉特征包括接触力、摩擦力和反作用力，视觉特征包括颜色特征、纹理特征、形状特征、运动特征和深度信息，动态特征包括速度、加速度和运动轨迹；将动态特征输入到时空联合概率模型中，输出目标外骨骼机器人的条件概率，以识别目标外骨骼机器人的操作者的动作意图和状态。本申请能够提高外骨骼机器人的操作精度和响应速度。