控制机械臂的方法、装置、设备和存储介质

根据本公开的实施例，提供了控制机械臂的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：接收针对机械臂的控制指令。通过解析控制指令，确定与机械臂待抓取的对象相关联的描述信息。基于描述信息对应的文本特征，确定图像内容中的多个候选区域的评价信息。基于评价信息，从多个候选对象中确定目标对象，并控制机械臂抓取目标对象。以此方式，本公开的实施例能够提高机械臂抓取对象的准确程度。