储罐清理防爆机器人、储罐清理系统

本发明涉及油罐清理装置技术领域，尤其涉及一种储罐清理防爆机器人、储罐清理系统。储罐清理防爆机器人包括移动底盘、行走机构、清洗喷头、推铲机构以及升降油缸；行走机构包括液压马达，液压马达作为行走机构的驱动件；推铲机构设置于移动底盘，推铲机构设置有吸污口，吸污口通过吸污管连通吸污泵；清洗喷头设置于移动底盘的前端或所述清洗喷头安装于吸污口的上方，清洗喷头通过供液管连通供液设备；升降油缸连接移动底盘和推铲机构。本发明可以方便地对储油罐进行清洗，有利于保证储油罐安全稳定运行，并且，采用液压驱动形式，通过管道连接供液设备、吸污泵和液压泵站，可以将电气设备布置在罐外，降低发生危险的风险。