一种机器人上下料抓取结构

本发明公开了一种机器人上下料抓取结构，属于上下料结构领域。该机器人上下料抓取结构，包括机体，机体上设有转盘送料组件，机体上且位于转盘送料组件上方设有一处下料口，下料口处设有抓取组件，抓取组件包括自上而下依次连接的旋转组件、伸缩组件和夹取组件；旋转组件安装于机体上，用于驱动伸缩组件和夹取组件在转盘送料组件与下料口之间往复转动；伸缩组件用于驱动夹取组件往复移动；夹取组件用于夹持或释放物料；夹取组件在伸缩组件的驱动下下降并夹取物料后，由旋转组件驱动转动至下料口处，并通过伸缩组件的驱动将物料由下料口送出。本发明能够自动完成抓取已加工物料，并旋转输送至下料口释放的全过程，实现了下料环节的自动化进行。