一种基于编织结构的可变刚度柔性空间碎片抓捕装置

本发明公开一种基于编织结构的可变刚度柔性空间碎片抓捕装置，包括抓捕组件、连接组件、驱动装置、供电模块和控制组件；抓捕组件包含有多个柔性编织带；连接组件包含有上固定器和下固定器，柔性编织带的两端分别与上固定器和下固定器固定连接；柔性编织带上固定地设置有形状记忆合金丝，供电模块至少用于对形状记忆合金丝通电；驱动装置用于驱动上固定器转动，以带动多个柔性编织带收拢或展开；多个柔性编织带处于收拢和/或展开时，多个柔性编织带通过位置差异以实现相互支撑；该基于编织结构的可变刚度柔性空间碎片抓捕装置利用柔性条带交织成的编织结构，发挥其柔韧性与适应性，实现对不同形状空间碎片的自适应共形捕获。