延伸工具

提供了延伸工具和在部件内插入延伸工具的方法。例如，延伸工具具有近端和远端并且包括多个顺序布置的连杆和支撑构件，多个顺序布置的连杆可相对于彼此移动，支撑构件限定远端并包括设置在远端处的第一轮和与第一轮间隔开的第二轮。另外或替代地，延伸工具可以包括在多个顺序布置的连杆中限定的多个窗口。沿着多个顺序布置的连杆周期性地限定窗口，使得窗口的周期性对应于部件的多个特征的周期性。