一种气动指节及气动四指灵巧手

本发明公开了一种气动指节及气动四指灵巧手，通过以指节壳体的内腔作为活塞筒，然后利用活塞及活塞杆进行驱动的方式，不仅结构紧凑，能够节省零件，而且稳定性佳，能够解决现有技术存在的缺陷。本发明的气动指节，包括：指节壳体、活塞、活塞杆及复位组件；指节壳体上设置有进气孔；活塞安装在指节壳体内，并与指节壳体的内腔间隙配合；活塞杆的一端与活塞活动连接，另一端连接待驱动指节；活塞远离活塞杆的一侧与指节壳体形成气动空间，所述气动空间与进气孔连通；复位组件连接指节壳体与所述待驱动指节，并用于对所述待驱动指节进行复位。