一种集成双面电感式线圈的双编码器空心谐波减速器关节模组

本发明公开了一种集成双面电感式线圈的双编码器空心谐波减速器关节模组，包括壳体，壳体上设置有端盖，壳体内设置有无框力矩电机，无框力矩电机上设置有谐波减速器和制动器；所述壳体的内部设置有电感式编码器总成和控制器；所述电感式编码器总成包括设置在无框力矩电机上的电机输入端靶板和设置在谐波减速器上的减速输出端靶板，电机输入端靶板和减速输出端靶板之间设置有电涡流线圈检测电路。本发明通过采用创新的双面布置涡流式电感线圈编码器，将电机输入端与减速输出端两套独立的编码器功能集成于单块电路板上，取代了传统分立的磁学或光学编码器，缩减了模组的轴向尺寸与结构复杂度。