一种机器人一体化关节疲劳度测试装置及其测试方法

本发明公开了一种机器人一体化关节疲劳度测试装置及其测试方法，涉及机器人关节测试技术领域，包括支架，支架上通过螺栓固定连接有关节固定轴，关节固定轴上安装有关节输出轴，支架上设置有测试组件，测试组件包括固定套管，固定套管套设在关节固定轴上，关节输出轴上套设有转动套管，固定套管与转动套管上各呈环形阵列螺纹连接有多个螺纹杆，每个螺纹杆位于固定套管与转动套管内部的一端各转动连接有一个压板；通过测试组件的运行，设计了可适应不同规格尺寸机器人一体化关节的密封管腔，使用者可自由调节密封管腔内的温湿度，能够模拟不同的温湿度环境下的使用工况，可以更真实地测试出机器人关节在复杂使用工况下的疲劳度结论。