一种基于AGV的移动式环形线切割系统及方法

本发明公开了一种基于AGV的移动式环形线切割系统及方法，包括AGV小车、固定安装于AGV小车上表面的安装平台和固定连接于安装平台上表面的切割机构，所述切割机构包括固定连接于安装平台上表面的机械臂、设置于机械臂远离安装平台一端的切割驱动组件和通过切割驱动组件驱动对物料进行切割的金刚石切割环线；本发明通过AGV小车、安装平台、机械臂、切割驱动组件、切割电机和金刚石切割环线的配合，在使用过程中，切割驱动组件驱动金刚石切割环线高速循环，对工件实现线切割加工，从而使切割设备能够主动移动至目标工件位置完成自动切割，解决了传统固定式切割设备无法实现现场作业的问题，显著提升了切割作业的灵活性与自动化程度。