一种自适应加压的曲面构件超声胶接强化设备及胶接工艺

本发明提供一种自适应加压的曲面构件超声胶接强化设备及胶接工艺。包括水平直线电机，其上滑动连接两组移动机构，每组移动机构含两个动子、连接盘，连接盘与动子间通过连接臂转动连接，连接盘的下端设多个吸盘。水平直线电机两侧有多条横向分布的上位移滑轨，其连接有由上位移电机驱动滑动的上位移滑块，上位移滑块向下设上竖向伸缩电机，其下端设超声波振动器。上位移滑轨下方有下位移滑轨，其连接有由下位移电机驱动滑动的下位移滑块，下位移滑块向上设下竖向伸缩电机。超声波振动器下端及下竖向伸缩电机上端连接加压模块，该模块设多个活塞孔，内有能够伸出的加压轴。本发明能自适应曲面零部件曲率变化、实现均匀超声加压。