复合式自感知自调控智能橡胶材料及其制备方法和感知调控方法

本发明公开了一种复合式自感知自调控智能橡胶材料及其制备方法和感知调控方法。所述智能橡胶材料包括第一组分橡胶层和第二组分橡胶层，第一组分橡胶层内填充有硬磁材料，第二组分橡胶层内添加有导电材料，该智能橡胶材料通过将薄通出片的第一组分橡胶层和第二组分橡胶层裁剪至合适大小叠层放入模具中在硫化机硫化结合后充磁处理后得到。本发明制得的复合式自感知自调控智能橡胶材料通过双层结构设计能够对橡胶材料服役过程中的压力和摩擦信号进行感知与分析，进而实现对摩擦力和压力的实时调控。