一种具有适应大坡度及高承载的双向螺旋弹性轮

本发明公开了一种具有适应大坡度及高承载的双向螺旋弹性轮，包括轮毂，所述轮毂的两侧分别反向设置有轮辐，即其中一侧的轮辐为顺时针旋转排列，另一侧的轮辐为逆时针旋转排列，各轮辐均由与轮毂连接的一端向外顺着旋转方向弯曲，各轮辐的末端均具有与车轮圆周面相吻合的连接台，同侧的连接台外端面共同连接有橡胶圈。本发明兼顾了普通刚性轮的简单结构，以及履带式轮体的抓地能力，同时不需要驱动电机与传动部件，在保持轻量化的同时提升了轮体在复杂地形、大坡度地形中的高承载作业能力。轮体转动时通过外圈的橡胶圈与轮辐承重形变协同形成轮体底面下压，来实现轮体底面与地面的接触面积增大，以形成接近履带的功能。