一种信号处理方法、装置、设备及介质

本发明实施例提供了一种信号处理方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取原始加速度信号、预设的加速度变化率阈值以及预设的加速度阈值；根据加速度变化率阈值和加速度阈值对原始加速度信号进行修正，得到目标加速度信号；对原始加速度信号进行积分，得到第一速度信号；将目标加速度信号输入预设的状态空间方程，得到第二速度信号；根据第一速度信号和第二速度信号，得到目标速度信号。通过本发明实施例，通过对原始加速度信号进行修正，能够有效的减缓加速度传感器在运动时的积分漂移现象以及在静止时的积分漂移现象，同时结合第一速度信号和第二速度信号得到目标速度信号，能够避免速度信号在低频部分的失真。