一种主辅协同双电机电驱桥构型及其控制方法

本发明属于车辆电驱动技术领域，提供了一种主辅协同双电机电驱桥构型及其控制方法，其技术方案包括与主电机匹配的齿轮轴系包括至少一个第一同步器，与副电机匹配的齿轮轴系包括至少一个第二同步器；每个三级行星排减速换挡机构包括至少一个第三同步器和一个行星齿轮减速机构，每个第一同步器、第二同步器及第三同步器上设置换挡拨叉，换挡拨叉连接至控制器；在每个驱动模式下，采用相应的电机驱动控制策略输出电机分配的驱动力矩；基于输出的电机分配的驱动力矩和换挡切换策略，控制各个同步器的挡拨叉切换以实现多挡位切换。在顾全布置空间紧凑的前提下，保证全工况范围内实现系统效率最优化。