转角模块装置

本公开涉及一种转角模块装置，该转角模块装置包括：轮毂，其连接到车轮；主体，其与轮毂间隔开；第一马达，其布置在主体内；第二马达，其布置在主体内并且与第一马达间隔开；驱动构件，其构造成连接到第一马达和轮毂并且向车轮提供驱动力；以及转向构件，其构造成连接到第二马达和轮毂并且调节车轮的转向角。根据该转角模块装置，由于主体和第一转向体由固定到车身的第二转向体支撑，因此减小了簧下质量的尺寸，从而确保改善的乘坐舒适性和耐久性。