一种基于电晕放电效应和静电效应驱动的轮式机器人

本发明公开了一种基于电晕放电效应和静电效应驱动的轮式机器人，包括圆筒状的转子框架（8）和车架（2），所述车架（2）夹持设置在转子框架（8）的两端，车架（2）的前后分别设置有成对的前轮（6）和后轮（1）；车架（2）的两个横框和两个纵框组成的矩形框架夹持转子框架（8），且两个横框与转子框架（8）存在间隙，两个纵框夹持转子框架（8）的两端；两个横框上插设有呈针状尖锐形的钨针电极（7）；转子框架（8）的侧面设置有高分子介电材料制成的薄膜（13）。通过几千伏的高压静电产生电晕，电极与转子之间通过产生的电晕转移带电离子，相同功率下，电压大幅提高，电流大幅下降，进而损耗大幅降低，从而达到几乎不发热的目的。