驱动系统、方法及车辆

本发明提供了一种驱动系统、方法及车辆，包括：驱动轴；驱动齿轮，驱动齿轮与驱动轴连接；差速齿轮组件，差速齿轮组件位于驱动轴的一侧，差速齿轮组件具有输入齿轮、第二输出轴和第一输出轴，输入齿轮与驱动齿轮啮合，第二输出轴用于驱动车辆的右轮，第一输出轴用于驱动车辆的左轮；控制组件，控制组件位于差速齿轮组件的一侧，控制组件与驱动轴和驱动齿轮间隔设置，部分的控制组件与部分的差速齿轮组件连接，控制组件具有位移传感器，位移传感器用于采集第二输出轴与第一输出轴的转速差。本发明解决现有技术中普通差速器无法主动控制内部齿轮、单侧打滑时动力传递失效的问题。