一种车辆控制方法、装置、车辆以及可读存储介质

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆以及可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的当前坡度和剩余电量，车辆为处于目标矿区内的矿用卡车，目标矿区包括上坡路段和下坡路段；在车辆的当前坡度指示车辆处于上坡路段的情况下，根据当前坡度和剩余电量，控制车辆的车速和输出扭矩；在车辆的当前坡度指示车辆处于下坡路段的情况下，根据当前坡度和剩余电量，控制车辆的车速和能量回收扭矩。该方法能够降低车辆的能耗。