一种能适应复杂轨道的电磁轨道循迹车及其控制方法

本发明公开一种能适应复杂轨道的电磁轨道循迹车及其控制方法，该电磁轨道循迹车包括循迹模块和充电模块；循迹模块采用横、竖、斜三种角度电感，通过对三种电感进行信号采集，并加权，计算传感器与轨道导线的实时距离，实现连续模拟信号输出，使得电磁轨道循迹车在复杂轨道丢线概率降低；且能够实现对直角和折线轨道的提前判断，从而使得电磁轨道循迹车既可以在常规轨道上高速行驶，也可以更加适应复杂的折线轨道状况；充电模块包括电容组、交变磁场接收端和接收线圈，由电容组为电磁轨道循迹车提供驱动电力，大大缩短了充电时间，提高了车的使用效率与周转速度。