一种菱形结构变轨空中移动充电机器人系统

一种菱形结构变轨空中移动充电机器人系统，包括悬挂式充电机器人、交叉轨道、控制单元、机器人定位系统、呼叫响应系统，所述悬挂式充电机器人包括行进转向模块，所述交叉轨道包括交叉通槽，所述行进转向模块包括行进轮转向单元、若干个行进轮，所述行进转向模块的行进状态包括纵向行进状态和横向行进状态，所述若干个行进轮的布局设置满足：沿行进转向模块前进的方向上，至少有四个行进轮任意两两之间的轮底中心水平距离大于等于所述交叉通槽的槽宽。本发明涉及新能源车充电领域，可以在交叉轨道上灵活行走变轨实现“桩找车”，且菱形结构布局的行进轮可以极大的提高通过交叉通槽时的平稳性，大幅降低噪音和振动，提升用户充电体验。