具备自动装卸功能的无人配送车

本申请提供了一种具备自动装卸功能的无人配送车，涉及智慧物流技术领域。无人配送车包括自动驾驶车辆、货叉升降装置、货叉平移装置及货笼支撑装置，自动驾驶车辆包括车架及设于车架上的货厢，货厢远离车头的端面上开设有与内部相连通的厢口，货叉升降装置设于车架上且位于厢口的下方，货叉平移装置和货笼支撑装置均设于货厢内，货笼支撑装置具有在货厢的宽度方向上相对且相互间隔的两个货笼支撑组件，货叉平移装置位于两货笼支撑组件之间；其中，货叉升降装置实现货笼升降，货叉平移装置实现将货笼移入/移出货厢，两货笼支撑组件实现对货笼的支撑。基于此，本申请实现了货笼的自动装卸，人员劳动强度低，配送效率及安全性更高。