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案件記録
一种可自适应楼层的智能楼宇物资运输机器人
発明有効
10請求項 · 1 独立
§ Ⅰ
案件概要
発明者
张玄; 童佳鸣
IPC分類
B60P 7/08 (2006.01)B60P 7/16 (2006.01)B60P 3/00 (2006.01)F26B 5/16 (2006.01)
本发明公开了一种可自适应楼层的智能楼宇物资运输机器人,涉及运输机器人技术领域,包括设置在运输机器人本体上的多个货舱、舱门和电磁锁,所述货舱的底部开设有多个放置槽,且货舱的底部设置有多个用于对容器进行限位的限位机构;各个所述限位机构包括设置在货舱底部的安装腔,且安装腔内通过升降机构连接有升降盘,所述货舱的底部开设有多个斜孔,且各个斜孔内插设有橡胶头,所述升降盘的顶部固定连接有多个导轨,且各个导轨上滑动连接有倾斜设置的移动柱。该种可自适应楼层的智能楼宇物资运输机器人,在对奶茶、咖啡等易洒类物资进行运输时,能够对容器进行自动居中限位并进行缓冲,避免其晃动甚至倾倒,更加稳定可靠,保证运输的效果。
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