一种用于自动泊车全流程的氛围灯多模态交互方法及系统

本申请公开了一种用于自动泊车全流程的氛围灯多模态交互方法及系统，涉及车辆电子与智能控制技术领域，该方法首先构建车辆坐标系，将座舱氛围灯划分为独立可控区域，系统实时获取障碍物坐标及自动泊车状态，并量化计算碰撞风险等级，在光效生成环节，执行优先级仲裁，安全作业时，根据搜索或泊车状态分别生成流动或呼吸光效；检测到高风险时，触发中断保护并记录当前相位，依据最小角度偏差原则将报警光效投射至与障碍物方位的独立可控区域；风险解除后，利用平滑恢复系数调制亮度还原作业光效。本发明通过空间映射机制与状态现场保护逻辑，实现物理环境感知到视觉光效反馈的转换，解决交互滞后与警示指向性不足的问题。