车辆控制方法、装置、车辆、芯片和存储介质

本申请提出一种车辆控制方法、装置、车辆、芯片和存储介质，涉及车辆控制领域，其中，方法包括：响应于检测到目标对象进入车辆，基于车辆允许的检测范围内的设备确定初始的设备集合；响应于车辆行驶，将设备集合中车辆未检测到的设备删除；响应于检测到目标对象有下车意图，且设备集合中存在设备。由此，通过结合目标对象的出入行为、下车意图及设备检测机制，实现了对车内设备遗落事件的精准识别与主动提醒，使得目标对象在离开车辆后第一时间获知可能遗落的设备，避免因疏忽造成财产损失或行程中断，显著提升用车便利性与安全保障能力。