车载充气设备控制方法、装置、车辆、介质及产品

本发明涉及车载设备控制技术领域，公开了车载充气设备控制方法、装置、车辆、介质及产品，本发明在充气模式下，获取用气设备的气嘴插入多通接口时的接触力信号和气嘴图像。为了提高在低光照环境下的识别准确率，利用环境光强度对气嘴图像进行光照补偿，优化图像增强效果，得到增强图像。接着根据接触力信号的触觉特征以及增强图像的视觉特征，确定用气设备的气嘴类型。然后，控制旋转选择机构旋转至与气嘴类型相适配的目标转换接口，实现转换接口与气嘴的自动对接。本申请可以提高低光照环境下气嘴类型识别的准确率，且无需用户完全了解气嘴类型和充气设备接口，降低了用户误操作的风险，避免了漏气、过压等安全隐患，提高了接口对接的安全性。