一种车辆姿态检测方法、设备及存储介质

本发明涉及车辆控制技术领域，涉及一种车辆姿态检测方法、设备及存储介质；其中，一种车辆姿态检测方法，包括：监测锁车信号；在监测到锁车信号时，发出设防指令；接收车辆自带的多源传感器采集的车辆基准状态数据和环境数据；利用车辆基准状态数据和环境数据进行基准学习，得到车辆在当前停车位置的参考姿态数据；持续采集车辆实时姿态数据，根据参考姿态数据和车辆实时姿态数据的比对结果确定异常识别结果；当车辆出现异常移动时，根据异常类型信息和响应等级执行对应的车辆控制动作；本发明可以在不提高硬件部署成本的同时实现对车辆异常移动的检测。