基于场景权重动态适配的EMB踏板感调节方法、系统及设备

本发明公开了基于场景权重动态适配的EMB踏板感调节方法、系统及设备，包括：获取当前车辆的制动踏板状态参数和车辆制动参数，根据制动踏板状态参数和车辆制动参数确定踏板感因子矩阵；获取当前车辆的场景状态参数和用户需求信息，根据场景状态参数和用户需求信息确定踏板感因子的场景权重矩阵；将踏板感因子矩阵和场景权重矩阵输入到预设的EMB执行参数映射模型，得到目标执行参数；通过EMB控制器根据目标执行参数进行踏板感调节；其中，目标执行参数包括电机目标扭矩、传动机构阻尼以及有效行程限位。本发明实现了EMB制动踏板感的实时、动态修正，提高了车辆的驾乘舒适性和用户的驾乘体验，可应用于车辆控制技术领域。