车辆转弯时的速度控制方法、装置、设备及存储介质

本发明提供了一种车辆转弯时的速度控制方法、装置、设备及介质，属于车辆安全技术领域，该方法包括：构建一个车辆在转弯时的虚拟离心力，所述虚拟离心力的作用点为所述车辆的重心，所述虚拟离心力的作用方向为所述车辆在转弯时的离心方向；基于所述虚拟离心力和所述车辆的重力，构建出所述车辆在向外侧倾的情况下的外倾力矩平衡，以及所述车辆在向内侧倾的情况下的内倾力矩平衡；求解达到所述外倾力矩平衡时的第一虚拟离心力，以及达到所述内倾力矩平衡时的第二虚拟离心力；基于所述第一虚拟离心力和所述第二虚拟离心力，控制所述车辆的转弯速度。通过本发明实施例中的技术方案，能够控制车辆在转弯时具有安全的速度。