自动泊车方法、装置以及车辆

本申请实施例公开了一种自动泊车方法、装置以及车辆。该方法包括：获取障碍物自身的信息和目标车位的位置信息；基于所述障碍物自身的信息和所述目标车位的位置信息，确定所述目标车位是否为狭长车位，所述狭长车位为至少两条车位边界线受到目标障碍物的约束的车位；若所述目标车位为狭长车位，以车头泊入的方式进行自动泊车。通过上述方式使得，可以在目标车位为狭长车位时，按照车头泊入方式进行自动泊车，从而减少了泊车路径长度和泊车揉库次数，进而减少了泊车误差，提高了泊车的准确性和安全性。