泊车位置的确定方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种泊车位置的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该泊车位置的确定方法包括：将货物堆放区域的图像划分为多个大小相等的第一网格区域；从多个第一网格区域中筛选出不属于障碍物的位置且运输车辆能够从货物堆放区域的出入口行驶到达的至少一个第二网格区域；将泊车成本值最小的第二网格区域在货物堆放区域中的对应位置确定为运输车辆的泊车位置，泊车成本利用第二网格区域与目标工作位置之间的距离和第二网格区域的路面信息中的至少一种进行确定。本申请实施例能够提高泊车位置确定的效率以及泊车位置确定的合理性。