一种车辆的泊出控制方法、电子设备及计算机可读存储介质

本申请实施例提供一种车辆的泊出控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：响应于针对车辆的泊出功能的触发操作，获取车辆当前的停泊车位所处环境的环境特征信息，以及停泊车位的车位特征信息；基于环境特征信息以及车位特征信息，确定车辆的泊出场景信息；基于泊出场景信息以及车辆泊出后的预期行驶信息，确定车辆泊出后的目标朝向和目标位置，其中，预期行驶信息用于表征车辆驶出停泊车位后的行驶目的地；基于泊出场景信息、目标朝向、目标位置以及停泊车位的位置，确定车辆的泊出轨迹；按照泊出轨迹，控制车辆执行泊出操作。本申请解决了在特殊场景中车辆的自动泊出功能难以贴合车辆的实际驾驶需求的技术问题。