应用于挂车车尾的防后车钻入方法、系统及设备

本发明实施例提供一种应用于挂车车尾的防后车钻入方法、系统及设备，属于重型汽车高级驾驶辅助领域。该方法包括：获取挂车前后方的车辆运行信息和道路信息，并确定同车道后方距离挂车最近车辆，并确定同车道最近车辆的类型；构建融合加速度参数的碰撞时间算法模型，并计算不同相对加速度情况下的瞬时碰撞时间；将不同相对加速度情况下的瞬时碰撞时间与预设的碰撞时间阈值进行比较，获得比较结果，并结合同车道最近车辆的类型，发出碰撞控制信号或碰撞报警信号，进而确定防后车钻入策略。用于解决小型乘用车追尾商用车时，由于挂车底盘高，乘用车前机舱低，导致车头直接钻进商用车车底造成驾驶员重大伤亡的风险问题。