驻车挡位控制方法、装置、车辆及电子设备

本申请提供一种驻车挡位控制方法、装置、车辆及电子设备，该方法通过获取车辆的卡钳状态、车辆整备质量、路面坡度以及有效卡钳的最大夹紧力，根据全部有效卡钳的最大夹紧力确定当前有效夹紧力，根据当前有效夹紧力和车辆整备质量确定允许驻车临界坡度值，基于卡钳状态、允许驻车临界坡度值和所处路面坡度确定建议挡位，并将车辆的驻车挡位切换为建议挡位，通过及时识别卡钳的失效状态，并结合路面坡度以及当前有效夹紧力来动态判断当前的有效卡钳的夹紧力是否满足驻车需求，避免了直接切换P挡导致的用户误导，从根本上降低了单侧卡钳失效时的溜车风险。