车辆及其辅助驾驶方法

本发明公开了一种车辆及其辅助驾驶方法，该方法包括：在目标车辆处于新手驾驶模式被激活的状态下启动时，根据当前驾驶员的人脸图像在人脸图库中匹配，从多种驾驶模式中确定出目标驾驶模式，人脸图库中包括多个驾驶员的人脸图像与多种驾驶模式的对应关系，人脸图库中每个驾驶员对应的驾驶模式是基于表征该驾驶员的驾驶时长的参数设置；控制目标车辆进入目标驾驶模式；如果目标驾驶模式为新手驾驶模式，在目标车辆的行驶过程中，根据新手驾驶模式下的多种辅助驾驶策略辅助当前驾驶员对目标车辆进行驾驶。通过本发明解决了相关技术无法准确识别新手驾驶员，不能特定针对新手驾驶员在驾驶过程中提供驾驶辅助的技术问题。