车道方向预测方法、电子设备及车辆

本申请实施例提供一种车道方向预测方法、电子设备及车辆，其中，该方法包括：获取车道地图数据和目标车辆的车道感知数据，其中，车道地图数据用于表示目标区域内的车道几何信息和拓扑连接关系，车道感知数据用于确定目标车辆对应的实时感知车道；对车道地图数据和车道感知数据进行匹配处理，得到车道匹配结果，其中，车道匹配结果用于表示车道地图数据与车道感知数据之间的几何信息匹配置信度以及拓扑连接关系匹配置信度；基于车道匹配结果确定车道方向预测结果。本申请解决了相关技术在车道方向属性进行预测时存在的预测精度低、灵活性差的技术问题。